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移动式机械臂方案

发布时间:2022-03-25 浏览次数:715

前段时间,中国天宫空间站上那个行走自如,身手不凡的机械臂就爆红于网络,还引起国外媒体的纷纷点赞。那款空间站机械臂,可以说是目前我国同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,代表了机械臂的最高水平。当然,今天我们要说的主角是机械臂中的大众化产品——工业机械臂。

 

移动机械手臂

机械臂中的顶流——中国空间站上的机械臂

 

机械手臂,是目前应用极为广泛的一种机械装置,在工业制造、医学治疗等领域都能得见其身影。除了固定式的机械臂外,因为灵活机动、可多场景应用等优势,移动式机械臂也是在工业领域备受青睐,广泛应用,它极大地提高了生产效率,还能代替人员在更加恶劣和危险的作业环境下工作,优势突出。

 

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机械臂运动示意

 

移动式机械臂,简单点说就是小车+机械臂的组合,当然这不是简单的拼盘,而是二者的有机结合与协同合作。移动式机械臂,是一种相对极为复杂的智能机械设备,它集合了传感技术、机器视觉、精密机械制造、传动技术、控制技术甚至人工智能AI等高新技术,最终实现在指令的引导下,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

 

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凌科连接方案在移动式机械臂上的应用

 

移动式机械臂的技术很复杂,系统很庞大,但是无论是哪种机械臂,都会用到工业连接器产品来提高设计的效率以及在组装、拆卸与更换过程中提升人员操作的便捷性和效率。凌科电气,国内专业的工业连接器生产厂商,凭借产品的质量效应和品质服务,其多系列工业连接器产品被广泛应用于各行各业的设备与装置上。其中在机械臂应用领域,凌科电气便有成功的应用案例。

现在为大家介绍在机械臂众多应用案例中的一例。在某厂商的移动式机械臂上,就采纳了凌科电气的连接技术方案和系列产品。移动式机械臂的动力装置、控制主板等各装置都需要电力支持,为移动式机械臂的电池充电,采用了凌科的LP-20防水航空插头电源连接器;移动式机械臂在执行系列动作中,会产生有价值的数据,设备会通过多种传感器采集各种数据,暂存在设备的存储器内,工作人员在停机状态下,可将上述数据导出,在这一过程中,用户采用了YT-RJ45-JSX-16-001配套信号连接器。

 

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凌科用于移动式机械臂上的产品

 

那么凌科上述连接方案和产品满足用户移动式机械臂技术要求,主要表现在哪里?

1、强大的防振功能

移动式机械臂在工作或移行过程中,必然会处在振动或颠簸的状态下,对连接器插座的防振要求高,无松动或接触不良等现象出现,凌科的上述工业连接器采用螺丝和用户的移动式机械臂本体固定,在上述条件下不会出现松动或任何伤及连接器的情况出现;

 

2、强大的耐蚀能力

凌科电气的工业连接器,采用PBT耐蚀材质,耐盐雾腐蚀能力更强,一体化结构设计,高级别防水等级,在防水盖闭上后,可有效避免移动式机械臂在运行中恶劣工业环境对插座部分的影响;

 

3、快捷插拔和安装能力

凌科电气的上述两款工业防水连接器,均采用一键弹簧按扣设计,快速插拔、单手操作,可满足用户高频使用的便捷性和可靠性,使用寿命更长更安心;

 

4、可靠的数据传输性能

凌科的RJ连接器,采用新一代快速传输接口,确保将采集的各种有价值的数据,快速稳定导出;

 

5、强大的电源连接性能

凌科电气的LP20电源连接器,在镀层和触点设计上,可满足移动式机械臂在停机状态下充电中的大电流传输技术要求,有效避免过热,温升变化在适宜范围内,充电安全可靠,时间更短一些。

 

机械臂等机器人产业是一个朝阳产业,是一个前景开阔的产业。目前在工业制造业行业普遍存在着人员难招,人力成本高等问题,特别是人力密集的、利润率低的企业更是如履薄冰,于是这些年纷纷出现了“机器换人”的潮流。这就为机械臂等机器人相关产业的发展增加了新引擎和新动力。

 

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凌科助力机械臂产业发展

 

当然机械臂等相关机器人设备的应用,除了降低人力成本,提高生产效率外,还能在危险、狭小空间等恶劣环境下工作,避免人员操作所带来的安全风险,因而目前整个机械臂相关产业的规模也在整体扩容。凌科电气,作为制造业关键零件工业连接器的专业制造商,一直以来就和机械臂等机器人相关产业企业有着密切的合作,合力打造高契合度、高性能、高可靠性的工业连接器产品,支持整个机械臂等相关产业做大做强,真正助力整个制造业转型升级,提高中国制造业的世界影响力。